执行以下命令

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

以上命令执行完，会在用户目录生成对应的文件

~/.ssh/id_rsa
~/.ssh/id_rsa.pub

一个是私有key一个是public的key，我们将pub的key内容，加入目标服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 即可

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

目标服务器上执行：

echo "xxxxx" >> ~/.ssh/authorized_keys

后续就可以SSH不用密码登录到目标服务器上了。